Data: 7 Febbraio 2007
Os: 12.19.0000
RoboxLib: 1.04.0000
Derivata da : RRT 32.6.2
Nota: necessita di LOADER.BIF
Nota: suite con >= RDE3.3.0
Nota: suite con >= RC3 v32.0.16
Nota: suite con >= CODM0602.UFW
build1
•VARIANTE
Cambiato valore di inizializzazione di POS_THR da 10 a 0.01
•CORREZIONE
Eliminato ulteriore problema che causava allarme 9903 usando più MVA_TO_N_CJ con assi alternati
•IMPLEMENTAZIONE(os)
Migliorata comunicazione TCP/IP
build0
•CORREZIONE
Problemi di interferenze ad utilizzare move di tipo interpolante contemporaneamente su gruppi di assi diversi. Veniva generato allarme 9903 ...
•CORREZIONE
MVA_TO_N_V
Evitato alcuni adattamenti tempi di missione a multiplo di battuta che poteva causare il ritorno della funzione con codice -6 (missione impossibile)
