Data: 05 Luglio 2006
Os: 12.15.0000
RoboxLib: 1.04.0000
Derivata da : RRT 32.4.0
Nota: necessita di LOADER.BIF
Nota: suite con >= RDE3.2.0
Nota: suite con >= RC3 v32.0.16
Nota: suite con >= CODM0602.UFW
build6
•CORREZIONE
Alcune modifiche (timer/counters) su ladder on-line non rilasciamo correttamente la memoria
•CORREZIONE
Int RTE.CFG utilizzando una associazione tra assi fisici e logici can non diretta non funzionava la gestione della verifica della andata in potenza da can
build5
•CORREZIONE
Sistemato funzionalità timer/counter su modifiche on-line
•CORREZIONE
Se si forniva rule 0 a uno qualsiasi dei gruppi quelli successivi (in base alla sequenza di order) non venivano eseguiti
build4
•CORREZIONE
Corretto utilizzo di accellerazione esagerata (es. 1e100) con MOVE_TO e sue derivate (MV_JOG) quando si esegue missione con velocità iniziale discorde.
build3
•IMPLEMENTAZIONE
Implementazione NOP su ladder
•CORREZIONE
Dopo una perdita di dati ritentivi in zona parametri, i parametri NUM_R etc contenevano 0 anziche il valore imposto in rte.cfg
•IMPLEMENTAZIONE
Gestione invio informazioni deglia alias dei task ladder
•IMPLEMENTAZIONE
Gestione variabile 0x1F (accesso a bit su AM)
•IMPLEMENTAZIONE
Gestione comando 315
bccReleaseAllVars -Release value for all variables
build2
•IMPLEMENTAZIONE
Implementazione direttiva D_CO_CHDIAGNO idxCH [-V -H]
build1
•VARIANTE
Segnalazione su report di valori non conformi tra numero di allarmi e indici di AM imposti in file allarmi
•CORREZIONE
I bit di AM 48 non venivano usati nella gestione dei bit di presenza allarmi in AL_PRES
build0
•VARIANTE
Gestione nuovo formato di ladder 1.1.0
•IMPLEMENTAZIONE
Caricamento/salvataggio del task ladder in ram
