Data: 30 Gennaio 2006
Os: 12.11.0000
RoboxLib: 1.04.0000
Derivata da : RRT 32.0.9
Nota: necessita di LOADER.BIF
Nota: suite con >= RDE3.1.3
Nota: suite con >= RC3 v32.0.14
build11
•CORREZIONE
La diagnostica relativa alle istruzioni di task di tipo main (es. Illegal Argument) in presenza di task ladder non era corretta. (come numero di task veniva erroneamente fornito quello di un task ladder)
build10
•IMPLEMENTAZIONE
Gestione per rete can intermoduli valida anche per schede can con DSP
Aggiunto allarme 9205
•VARIANTE
Su visualizzazione risposta CO_SDO , in caso di dato floating point (-F) il valore esadecimale visualizzato corrisponde alla rappresentazione hex del numero in floating point.
build9
•CORREZIONE
Messo sistema operativo 12.11 per UDP e CANNET
build8
•CORREZIONE
Evitato di continuare a fare cose anche dopo NMI
•IMPLEMENTAZIONE
Aggiunto parametro in RTE.CFG
SWITCH_OFF_DIAGNOSTIC flag
serve per abilitare/disabilitare la generazione dell'allarme di spegnimento del controllo. Di fatto questo allarme è visualizzato solo su Storico allarme. La generazione dell'allarme è di default abilitata. (Se l'allarme compare in storico allarme benchè disattivato vuol dire che il controllo è stato spento prima di leggere RTE.CFG). Nota l'allarme 952 è disattivato viene invece emesso l'allarme "991 SYSTEM SWITCHED OFF in <%s>".
•IMPLEMENTAZIONE
Aggiunto parametro in RTE.CFG
SWITCH_ON_DIAGNOSTIC flag
serve per abilitare/disabilitare la generazione dell'allarme all'accensione. Di fatto questo allarme è visualizzato solo su Storico allarme. La generazione dell'allarme è di default abilitata. l'allarme è "9991 SYSTEM SWITCHED ON <time>".
build6-7
•CORREZIONE
Abilitato trasmissione synch solo dopo aver imposto la frequenza di can
•IMPLEMENTAZIONE
All'accensione (entrando in RTE) con mode premuto non si va in esecuzione
build5
•CORREZIONE
Sistemato opportunamente caricamento del file IPADDR.DEF
build4
•CORREZIONE
Non funzionamento monitor Ladder se task di tipo LPriority
•CORREZIONE
Reso funzionante accesso a bit (diretto/indiretto) su variabili alias
•CORREZIONE
Visualizzazione nome blocco. rung ed elemento su break point
build3
•IMPLEMENTAZIONE
Finit da BCC
build2
•CORREZIONE
MVA_TO_N_V
Problema di missione piccola numericamente con vi e vf = 0
build1
•IMPLEMENTAZIONE
Gestione del file
"F@:ipaddr.def" o "FA:ipaddr.def"
in cui è possibile specificare l'indirizzo IP per il primo canale ethernet interno.
Il formato dei dati è il seguente:
aaa.aaa.aaa.aaa mmm.mmm.mmm.mmm [ggg.ggg.ggg.ggg [-Pnnnn]]
dove
aaa indirizzo IP
mmm netmask
ggg gateway (opzionale)
-Pnnnn port (opzionale, default 8000)
•VARIANTE
Aggiunto su report anche la stringa di configurazione relativa ai canali ethernet
build0
•CORREZIONE
Gestione asse can comandato in velocità
