0

Task a frequenza fissa nel quale l’utente può far girare fino a 32 esecutori (rc) di regole “RULES” (priorità 2). Scritto in linguaggio R3

1

Task 1 - entry point del programma - (priorità 7) scritto in linguaggio R3/RPE

2

Task 2  (priorità 7) scritto in linguaggio R3/RPE

3

Task 3  (priorità 7) scritto in linguaggio R3/RPE

4

Task 4  (priorità 7) scritto in linguaggio R3/RPE

5

Task 5  (priorità 7) scritto in linguaggio R3/RPE

6

Task 6  (priorità 7) scritto in linguaggio R3/RPE

7

Task 7  (priorità 7) scritto in linguaggio R3/RPE

8

Task 8  (priorità 7) scritto in linguaggio R3/RPE

24

Libreria RPE (Robox path executor)

25

Task Ladder ad alta priorità (priorità 1)

26

Task Ladder sincrono alle rules (priorità 2)

27

Task ladder a priorità Normale (priorità 3)

28

Task ladder a bassa Priorità (priorità 5)

29

Regola a periodo RULE_PERIODIC (priorità 4) scritta in linguaggio R3/RPE

30

Regola a tempo/frequenza asincrona rispetto a rule (priorità 1) scritta in linguaggio R3/RPE

31

Regole su evento (priorità 1) scritta in linguaggio R3/RPE

51

OB Hooking 1

52

OB Hooking 2

53

OB Hooking 3

54

OB Hooking 4