; definizione di un array muoviCamma di tipo STRU_MATCAM

STRU_MATCAM muoviCamma[3]

; utilizzo della struttura per un movimento a camma

; definizione di un array muoviCamma di tipo STRU_MATCAM

STRU_MATCAM muoviCamma[3]

; definizione di variabile accessoria per la mv_cam

I32 numero_tratti = 3

; inserimento dei dati nella struttura

; (deve essere un array con un numero

; di punti uguale a numero_tratti)

if (not(r(100)))

    muoviCamma[0].xInit = r(220)

    muoviCamma[0].yInit = r(221)

    muoviCamma[0].c = r(222)

    muoviCamma[0].b = r(223)

    muoviCamma[0].a = r(224)

    muoviCamma[1].xInit = r(230)

    muoviCamma[1].yInit = r(231)

    muoviCamma[1].c = r(232)

    muoviCamma[1].b = r(233)

    muoviCamma[1].a = r(234)

    muoviCamma[2].xInit = r(240) 

    muoviCamma[2].yInit = r(241)

    muoviCamma[2].c = r(242)

    muoviCamma[2].b = r(243)

    muoviCamma[2].a = r(244)

    r(100) = 1

endif

...

; esecuzione della camma

ip(2) = mv_cam(ip(1), numero_tratti, muoviCamma)