Questa keyword permette di definire una variabile di tipo STRU_MATCAM (STRUCT_P).
Viene utilizzata dall'istruzione mv_cam(), che permette di eseguire una polinomiale del terzo ordine.
È composta dalle seguenti informazioni:
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xInit
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REAL
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x inizio camma
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yInit
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REAL
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y inizio camma
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c
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REAL
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coefficiente c
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b
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REAL
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coefficiente b
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a
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REAL
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coefficiente a
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Esempio di dichiarazione:
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STRU_MATCAM muoviCamma[3]
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Esempio
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I32 numero_tratti = 3
if (not(r(100)))
muoviCamma[0].xInit = r(220)
muoviCamma[0].yInit = r(221)
muoviCamma[0].c = r(222)
muoviCamma[0].b = r(223)
muoviCamma[0].a = r(224)
muoviCamma[1].xInit = r(230)
muoviCamma[1].yInit = r(231)
muoviCamma[1].c = r(232)
muoviCamma[1].b = r(233)
muoviCamma[1].a = r(234)
muoviCamma[2].xInit = r(240)
muoviCamma[2].yInit = r(241)
muoviCamma[2].c = r(242)
muoviCamma[2].b = r(243)
muoviCamma[2].a = r(244)
r(100) = 1
endif
...
ip(2) = mv_cam(ip(1), numero_tratti, muoviCamma)
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