Funzione per la lettura di COILS su un server modbus tramite struttura di supporto in modalità passante.
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i32 mbc_read_coils_s (i32 mbc, stru_modbus stru, dest)
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Valore handle reso da mbc_init().
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Struttura di tipo stru_modbus contenente i parametri.
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Area dove mettere i dati letti.
Può essere i16/u16/i32 o array di i16/u16/i32.
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Rende:
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1 [MBC_WAIT]
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Comando in attesa di risposta.
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0 [MBC_OK]
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Comando eseguito.
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-1 [MBC_INVAL]
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Argomenti non validi.
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-2 [MBC_BUSY]
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Risorsa occupata.
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-3 [MBC_PERM]
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Permesso negato.
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-4 [MBC_CONN]
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Connessione non riuscita.
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-5 [MBC_NOBUFS]
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Buffer esauriti.
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-6 [MBC_NOMEM]
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Memoria insufficiente.
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-7 [MBC_TX_ERR]
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Errore di trasmissione.
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-8 [MBC_RX_ERR]
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Errore di ricezione.
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-9 [MBC_TIMEOUT]
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Timeout comando bloccante.
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-10 [MBC_EXC_CODE_1]
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Risposta con eccezione 1 (function code non supportato dal server).
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-11 [MBC_EXC_CODE_2]
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Risposta con eccezione 2 (indirizzo non valido).
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-12 [MBC_EXC_CODE_3]
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Risposta con eccezione 3 (quantità o valore non validi).
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-13 [MBC_EXC_CODE_4]
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Risposta con eccezione 4 (operazione fallita).
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-14 [MBC_WRONG_ANSWER]
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Risposta non valida.
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-15 [MBC_INVAL_MBC]
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Id mbc non valido.
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Task.
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La funzione è passante. Fino a che rende MBC_WAIT, va continuamente chiamata all'interno del task.
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