Elenco di tutte le funzioni/istruzioni safety messe a disposizione dal linguaggio di programmazione R3.
Legenda: R = ammesso uso nelle Rule - T = ammesso uso nei Task - I = Istruzione - F = Funzione (ha quindi un valore di ritorno) |
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Keyword |
R |
T |
F/I |
Descrizione |
R |
T |
F |
Setta il valore dell'Application Acknowledge di un'isola safety |
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R |
T |
F |
Ritorna lo stato degli Application Diagnostic di un'isola safety |
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R |
T |
F |
Ritorna il registro di diagnostica del satellite desiderato |
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R |
T |
F |
Invia un Diagnostic Reset al satellite selezionato |
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R |
T |
F |
Imposta il valore del registro di abilitazione degli output dell'isola selezionata |
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R |
T |
F |
Impone un Operation Acknowledge sul satellite selezionato |
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- |
T |
F |
Ottieni informazioni riguardo il progetto safety in esecuzione sull'isola specificata |
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safe_sts() |
R |
T |
F |
Ritorna lo stato degli input/output safety del satellite selezionato |
