Elenco di tutte le funzioni/istruzioni messe a disposizione dal linguaggio di programmazione R3 per la gestione dei counter.
Legenda: R = ammesso uso nelle Rule - T = ammesso uso nei Task - I = Istruzione - F = Funzione (ha quindi un valore di ritorno) |
||||
|---|---|---|---|---|
Keyword |
R |
T |
F/I |
Descrizione |
ct_cd() |
R |
T |
I |
Counter DOWN |
ct_cdr() |
R |
T |
I |
Counter DOWN ring |
ct_cu() |
R |
T |
I |
Counter UP |
ct_cur() |
R |
T |
I |
Counter UP ring |
R |
T |
F/I |
Valore corrente del counter |
|
ct_load() |
R |
T |
I |
Carica il PV nel CV del counter |
R |
T |
F/I |
Valore di preset del counter |
|
ct_qd() |
R |
T |
F |
Esito del Counter down |
ct_qu() |
R |
T |
F |
Esito del Counter Up |
ct_reset() |
R |
T |
I |
Reset del CV del counter |
